Low-Budget Robotik mit dem Raspberry Pi

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Spezifikationen:

• Vollständig konfigurierte Linux-basierte Firmware mit allen Zusatzkomponenten als SD-Karten-Image Download
  
  
• Alternative: Weitgehend automatisierte manuelle Installation ausgehend von der Raspberry Pi NOOBS Distribution
  
  
• Unterstützung der Pi2Go-Hardware aber leicht anpassbar an andere Raspberry-Pi basierte Robotik-Hardware
  
  
• Verbindung über TCP/IP. Wahl des Hotspots (SSID/Passkey) durch Setup-Tool ohne direkten Anschluss eines Bildschirms
  
  
• Automatisierter Firmware-Update aus einem GitHub-Repository
  
  
• Vorinstallierter VNC-Server für Remote Desktop
  
  
• Umfangreiche klassenbasierte Robotik-Library mit ähnlichem Design wie bei der Lego Robotik
  
  
• Unterstützung des autonomen, Remote und Simulations-Modus in Python und Java
  
  
• Integration aller Modi in der Python-Lernplattform TigerJython ohne direct angeschlossenen Bildschirm/Tastatur
  
  
• Vorinstallierte Java IDE BlueJ und RaspiTransfe-Tool zur Entwicklung von Java-Programmen im autonomen und Remote-Modus
  
  
• IP-Socketserver (Portierung von BrickGate) zur Ausführung von Remote-Programmen in irgendeiner Programmiersprache (wie der frühere NXT direct mode)
  
  
• Autostart der Firmware zur Ausführung von autonomen Programmen und zum Herunterfahren ohne Bildschirm/Tastatur
  
  
• Sourcen der Library und der Installationsscripts über GitHub frei verfügbar (http://github.com/raspibrick)
  
  
• Online-Tutorials
  • http://www.jython.ch/pi2go
  • http://www.python-exemplarisch.ch (in Vorbereitung)
  • http://www.aplu.ch/raspibrick (in Vorbereitung)
    
    
• Laufend erweiterte Sammlung von Anwendungsbeispielen
  
  
• Online-Support in Deutsch, Französisch und Englisch (support@raspibrick.com)

Zustandsauswahl und LED/Display-Anzeigen der RaspiBrick Firmware

Herunterfahren ausgehend vom Zustand "IdLE"