package ch.aplu.sensor.list;

import ch.aplu.android.*;
import java.util.ArrayList;

public class SensorList extends GameGrid
{
  public void main()
  {
    GGConsole c = GGConsole.init();
    c.println("List of all available sensors:");
    c.println("");
    ArrayList<String> sensorSpecs = enumerateSensorSpecs();
    for (String s : sensorSpecs)
      c.println(s + "\n");
  }
}

Download SensorList app for installation on a smartphone

Create QR code to download Android app to your smartphone.

Download sources (SensorList.zip).

package ch.aplu.sensor.event;

import android.hardware.*;
import ch.aplu.android.*;
import android.graphics.Typeface;

public class SensorEvent extends GameGrid
  implements GGSensorListener
{
  private float[] R = new float[9];  // Rotation matrix
  private float[] I = new float[9];  // Inclination matrix
  private float[] acc = new float[3];
  private float[] mag = new float[3];
  private float[] orientation = new float[3];
  private final int nbLines = 6;
  private GGTextField[] lines = new GGTextField[nbLines];
  private GGSensor accelerometer;
  private GGSensor magnetometer;

  public SensorEvent()
  {
    super(WHITE);
  }

  public void main()
  {
    setWakeLockEnabled(true);
    initDisplay();

    accelerometer = new GGSensor(this, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER, 
      SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    accelerometer.addSensorListener(this);
    accelerometer.setLowPassFilter(10, 5);

    magnetometer = new GGSensor(this, Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD, 
      SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    magnetometer.addSensorListener(this);
    accelerometer.setLowPassFilter(10, 5);

    while (true)
    {
      synchronized (orientation)
      {
        double azimuth = (360 + Math.toDegrees(orientation[0])) % 360;
        double pitch = Math.toDegrees(orientation[1]);
        double roll = Math.toDegrees(orientation[2]);
        showValue(0, "azimuth", azimuth, "deg");
        showValue(1, "pitch", pitch, "deg");
        showValue(2, "roll", roll, "deg");
        float[] adapted =
          GGSensor.toDeviceRotation(this, orientation, Sensor.TYPE_ORIENTATION);

        double _azimuth = (360 + Math.toDegrees(adapted[0])) % 360;
        double _pitch = Math.toDegrees(adapted[1]);
        double _roll = Math.toDegrees(adapted[2]);
        showValue(3, "*azimuth", _azimuth, "deg");
        showValue(4, "*pitch", _pitch, "deg");
        showValue(5, "*roll", _roll, "deg");
      }
      refresh();
      delay(50);
    }
  }

  public void sensorChanged(float[] values, int sensorType)
  {
    if (sensorType == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
    {
      for (int i = 0; i < 3; i++)
        acc[i] = values[i];
    }

    if (sensorType == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
    {
      for (int i = 0; i < 3; i++)
        mag[i] = values[i];
    }
    boolean success =
      SensorManager.getRotationMatrix(R, I, acc, mag);
    if (!success)
      return;

    synchronized (orientation)
    {
      SensorManager.getOrientation(R, orientation);
    }
  }

  private void initDisplay()
  {
    int dist = getNbVertCells() / (nbLines + 1);
    for (int i = 0; i < nbLines; i++)
    {
      lines[i] =
        new GGTextField(new Location(10, (i + 1) * dist), false);
      lines[i].setFontSize(getNbHorzCells() / 15);
      lines[i].setTypeface(Typeface.MONOSPACE);
      lines[i].show();
    }
  }

  private void showValue(int line, String text, double value, String unit)
  {
    lines[line].setText(String.format(text + " = % 5.1f " + unit, value));
  }
}

package ch.aplu.sensor.orientation;

import android.graphics.Typeface;
import ch.aplu.android.*;

public class SensorOrientation extends GameGrid
{
  private final int nbLines = 8;
  private GGTextField[] lines = new GGTextField[nbLines];

  public SensorOrientation()
  {
    super(WHITE);
  }

  public void main()
  {
    setWakeLockEnabled(true);
    initDisplay();
    showLegend1("*: Rot adapted");
    showLegend2("Rot: " + getRotation());
    GGComboSensor comboSensor = GGComboSensor.init(this);
    while (true)
    {
      float[] values = comboSensor.getOrientation(1);
      showValue(0, "azimuth", values[0], "deg");
      showValue(1, "pitch", values[1], "deg");
      showValue(2, "roll", values[2], "deg");
      showValue(3, "*azimuth", values[3], "deg");
      showValue(4, "*pitch", values[4], "deg");
      showValue(5, "*roll", values[5], "deg");
      refresh();
    }
  }

 private void initDisplay()
  {
    int dist = getNbVertCells() / (nbLines +1);
    for (int i = 0; i < nbLines; i++)
    {
      lines[i] =
        new GGTextField(new Location(10, (i + 1) * dist), false);
      lines[i].setFontSize(getNbHorzCells() / 15);
      lines[i].setTypeface(Typeface.MONOSPACE);
      lines[i].show();
    }
  }

  private void showLegend1(String text)
  {
    lines[6].setText(text);
  }

  private void showLegend2(String text)
  {
    lines[7].setText(text);
  }

  private void showValue(int line, String text, double value, String unit)
  {
    lines[line].setText(String.format(text + " = % 5.1f " + unit, value));
  }
}